Решение задач роботизации зачастую наталкивается на отсутствие взаимопонимания между производителями роботов и специалистами из отраслей, где эти устройства будут внедряться. Чтобы обеспечить взаимопонимание применительно к энергетике, 28 ноября 2024 г. в Москве прошло мероприятие "Демодень российской робототехники и поиска кейсов применения роботов в энергетике". Его организатором выступили группа компаний "Интер РАО" и Агентство стратегических инициатив. Модератором была директор Департамента продвижения цифровой трансформации ПАО "Интер РАО" Анжелика Корнеева.
Основной задачей, которую ставили перед собой организаторы мероприятия, было собрать на одной площадке экспертов из энергетической отрасли и представителей компаний, выпускающих роботов. В мероприятии приняли участие заместитель министра энергетики РФ Эдуард Шереметцев и член президиума Научно-экспертного совета по мониторингу реализации законодательства в области энергетики, энергосбережения и повышения энергетической эффективности при Комитете по экономической политике Совета Федерации ФС РФ, член Экспертного совета Государственной Думы ФС РФ по импортозамещению Рашид Артиков. Поэтому выработанные в процессе мероприятия предложения будут использованы как при разработке официальных документов Министерства энергетики, так и в законодательной деятельности. Также в рамках мероприятия прошло торжественное подписание соглашения о сотрудничестве между Ассоциацией "Цифровая энергетика" и "Консорциумом робототехники и систем интеллектуального управления".
Эдуард Шереметцев напомнил о поставленной Президентом РФ Владимиром Путиным задаче вхождения в России к 2030 году в число 25 ведущих стран по внедрению промышленных роботов. Сейчас в промышленности нашей страны на каждые 10 тыс. сотрудников приходится 19 роботов. Причем в энергетике он составляет всего 10 роботов на 10 тыс. сотрудников. А если взять только электроэнергетику, то на указанное количество сотрудников приходится всего 5 роботов. При этом среднемировой показатель в 2030 г. прогнозируется в размере 220 роботов на 10 тыс. сотрудников. России нужно будет тогда достичь значения данного показателя на уровне значения 145, чтобы войти в число 25 лидеров.
Заместитель министра отметил несколько барьеров, мешающих внедрению роботов в энергетику. Предприятия зачастую не знают, где им использовать роботов. Уровень организации процессов на существующих предприятиях может не соответствовать требуемому для роботизации. Наконец, отсутствие взаимопонимания между потребителями роботов и их производителями. Тем не менее промышленные роботы для различных применений имеют в своей конструкции много одинаковых деталей. Для решения проблемы Эдуард Шереметцев в порядке дискуссии предложил определить номенклатуру унифицированных деталей для роботов, которые должна освоить отечественная промышленность. И уже из этих деталей собирать роботов под конкретные применения, например, для добывающей промышленности или энергетики. Другая проблема - данные измерений, полученные от роботов, согласно действующему законодательству, не имеют юридической силы, поскольку должен быть ответственный за измерения человек. Нужно совершенствовать законодательство, чтобы пусть не вся информация, получаемая с роботов, но хотя бы часть ее имела юридическую силу. При этом чиновник предостерег от "роботизации ради роботизации" - естественно, от внедрения роботов должна быть реальная выгода.
Выступление председателя правления "Консорциума робототехники и систем интеллектуального управления" Евгения Дудорова (Москва) было посвящено текущему состоянию рынка. Докладчик отметил, что в поставленной задаче по вхождению в ТОП-25 стран по внедрению роботов есть важный нюанс. Там идет речь о промышленных роботах. В то же время большинство применяемых в электроэнергетике роботов относится к категории сервисных. Актуальные тенденции - искусственный интеллект, коллаборативные роботы (т.е. роботы, способные при необходимости работать совместно с человеком), мобильные манипуляторы, цифровые двойники, человекоподобные роботы. Применительно к энергетике наиболее важны мобильные манипуляторы.
В 2022 г. в мире было поставлено 553 тыс. роботов. А в 2023 г. - 541 тыс., т.е. произошел небольшой спад. При этом каждый второй робот в мире устанавливается в Китае, там в 2023 г. установили меньше роботов, чем в 2022 г., и это сказалось на общемировых показателях. Падение в этот период наблюдалось и в США, а вот в Европе, наоборот, был рост. Основные потребители роботов в мире - машиностроение, электроника и автоматизация. При этом в электронике и автоматизации постепенно наступает насыщение, а рост прогнозируется в других отраслях промышленности, в том числе и в энергетике.
Заместитель директора Центра робототехники Университета "Иннополис" (Республика Татарстан) Артур Шимановский подчеркнул важность развития систем искусственного интеллекта. По его мнению, автоматизация и роботизация в любой отрасли без искусственного интеллекта сейчас невозможна. Докладчик предложил "Интер РАО" сконцентрировать усилия на внедрении одной категории роботов, а, именно, шестиосных манипуляторов. А их, в свою очередь, разделить на классических и коллаборативных роботов. Причем, по мнению Артура Шимановского, именно коллаборативным роботам принадлежит будущее. Эксперт высказался за создание унифицированных платформ для построения роботов, при этом важным свойством для них является возможность работы внутри помещения (внутрицеховая логистика) или вне помещения (межцеховая логистика). На одних и тех же платформах, естественно, с определенными изменениями, можно будет изготавливать роботов как для промышленности, так и, например, для МЧС. Необходима стандартизация элементов роботов и протоколов передачи информации. Для того чтобы роботизация приносила пользу, докладчик предложил проводить аудит предприятий на предмет обнаружения точек внедрения роботов.
Аскар Алимжанов (Москва), руководитель направления по пилотным проектам Департамента продвижения цифровой трансформации ПАО "Интер РАО" рассказал о пилотном кейсе компании ООО "БашРТС" из Башкортостана - роботе для диагностики теплосетей. Этот робот передвигается внутри трубопровода, когда в нем нет воды, и определяет места, нуждающиеся в обслуживании. Выгода от применения заключается в снижении затрат на контроль состояния труб, решении проблемы нехватки кадров, а также переход к обслуживанию по реальному состоянию труб. Есть трубы, которые, хоть и были проложены несколько десятилетий тому назад, но могут находиться в хорошем состоянии, а могут быть и более новые трубы, по тем или иным причинам нуждающиеся в замене. В качестве проблемы спикер отметил то, что результаты измерений, произведенные роботом, Ростехнадзор не может официально принять. То есть данные измерений компания может использовать для внутренних нужд. Но если требуется официальная экспертиза для Ростехнадзора, то по-прежнему приходится выкапывать трубы из земли, хотя использование робота делает такую процедуру ненужной.
Руководитель Центра энергетики Университета "Иннополис" Ринат Мисбахов рассказал о роботизированном комплексе контроля состояния энергетических подстанций, создаваемом в этом вузе. Комплекс предназначен для подстанций 110 кВ, поскольку начиная с 220 кВ постоянное присутствие обслуживающего персонала по действующим нормам обязательно. Диагностика, предиктивная аналитика и роботизация - вот что позволит обойтись без участия людей. Робот должен выполнять операцию выключения на подстанции. Пока имеется экспериментальный прототип робота, изготовленный в 2023 г., он способен работать только на одной подстанции. Для снижения затрат предполагается использовать одного робота на нескольких подстанциях. Планируется оснастить робота шасси с колесами, чтобы передвигаться между ними.
В своем докладе коммерческий директор компании "Техноред" Лиана Гареева (Москва), наряду с описанием ассортимента выпускаемой продукции, упомянула и о работе фирмы в сфере образования. В ее состав входит учебное заведение RED University, имеющее государственную лицензию. Оно готовит специалистов по "Индустрии 4.0" и робототехнике. Эксперт также поделилась крайне удачным кейсом по внедрении роботов на российской фирме, производящей сенсорные дисплеи.
Коммерческий директор компании TUBOT Тимофей Семенов рассказал о так называемых внутритрубных роботах, которые могут найти широкое применение в энергетике. Роботы, разработанные данной компанией, способны не только осуществлять диагностику труб в местах, сложных для доступа иными способами, но и осуществлять там ремонт. В основе этих роботов лежит платформа, способная перемещаться не только по прямым трубам, но и по трубам, имеющим сложную форму. Базовая платформа дополняется средствами неразрушающего контроля, также роботы TUBOT способны доставлять на место повреждения инструменты для ремонта. Такие устройства находятся сейчас уже в стадии опытных образцов, готовится их серийное производство.
Большой интерес вызвало выступление Максима Чугунова (Пермь), генерального директора компании Promobot. Эта фирма выпускает человекоподобные, коллаборативные и некоторые другие виды роботов, пользующиеся спросом как в России, так и за рубежом. Подробное интервью с Максимом Чугуновым читайте в ближайшее время на нашем портале.
Управляющий директор компании "Валдай Роботы" Егор Бакулин рассказал об опыте роботизации уже существующего склада интернет-маркетплейса "Озон". Для решения этой задачи были использованы роботы, по своим габаритам сопоставимые с человеком. Ведь изначально склад был построен для работы в нем людей, "научить" роботов делать те же операции было непростой задачей. Корреспондент Elec.ru задал докладчику вопрос, не дешевле ли заново создать полностью автоматизированный склад, где роботы не потребуются? На это Егор Бакулин сказал, что стоимость полностью автоматизированного склада лишь не намного больше, чем стоимость решения по роботизации. Разница окупит себя примерно за 5 лет. Проблема заключается в том, что "Озон", как и другие крупнейшие российские операторы интернет-торговли, как правило, не имеют складов в собственности, они их арендуют. Поэтому единственным возможным способом автоматизации процессов в таком случае является установка в уже имеющемся складе.
В конце мероприятия прошел круглый стол: "Поиск кейсов применения роботов в энергетике". Организован он был несколько необычно, скорее больше похож на деловую игру и "мозговой штурм" одновременно. Участники разбились по группам и высказали свои предложения по применению роботов для решения конкретных задач в энергетической отрасли. Высказанные во время своеобразного "мозгового штурма" предложения будут учтены при формировании отраслевого заказа на создание роботов.
В целом организаторам мероприятия удалось достичь поставленных целей. Энергетики получили информацию о возможностях современных роботов, а производители роботов - о запросах их будущих клиентов. Были намечены конкретные мероприятия по совершенствованию координации производителей роботов и энергетиков. Результатом должно стать внедрение уже имеющихся разработок и формулирование задач по перспективным разработкам.
Источник:
http://www.elec.ru